2017-10-04 ソフトウェア ARDUINO ARDUINOの基本:LEDを光らせる PWM出力の方法:出力電圧操作 サーボモータ制御 実行周期管理:フレームカウンターの利用 PID制御の導入 エンコーダによる回転量読み取り シリアル通信の方法 I2C通信の方法 ROSとの通信方法 Futaba受信機(S-BUS)の数値読取とPPM出力の方法 文字列から数値を読み取る ROS ROSとは Linuxのインストール(Windowsパソコン編) ROSのインストール catkin_wsの作成 packageの作成 Publish・Subscribeプログラムの作成 Arduinoとの通信方法 ネット上にある既存のROSプログラムを導入する LIDAR(Velodyne:VLP-16)による自己位置推定