ソフトウェア

ARDUINO

1. ARDUINOの基本：LEDを光らせる
2. PWM出力の方法：出力電圧操作
3. サーボモータ制御
4. 実行周期管理：フレームカウンターの利用
5. PID制御の導入
6. エンコーダによる回転量読み取り
7. シリアル通信の方法
8. I2C通信の方法
9. ROSとの通信方法
10. Futaba受信機(S-BUS)の数値読取とPPM出力の方法
11. 文字列から数値を読み取る

ROS

1. ROSとは
2. Linuxのインストール(Windowsパソコン編)
3. ROSのインストール
4. catkin_wsの作成
5. packageの作成
6. Publish・Subscribeプログラムの作成
7. Arduinoとの通信方法
8. ネット上にある既存のROSプログラムを導入する
9. LIDAR(Velodyne：VLP-16)による自己位置推定