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Futabaプロポ→受信機→SBUS→論理反転→Arduino→PPM→PixFalcon とArduinoを介してPixFalconに入力を送る方法のまとめです。

設計 Solidworks 加工 ボール盤 旋盤 フレーム切断機

ARDUINO ARDUINOの基本：LEDを光らせる PWM出力の方法：出力電圧操作 サーボモータ制御 実行周期管理：フレームカウンターの利用 PID制御の導入 エンコーダによる回転量読み取り シリアル通信の方法 I2C通信の方法 ROSとの通信方法 Futaba受信機(S-BUS)の数…